Histórico da Cirurgia Robótica
Fazendo um breve contexto histórico, a cirurgia robótica entrou na prática médica no início dos anos 2000, originalmente nos Estados Unidos e em 2008 no Brasil. Hoje no mundo temos cerca de 5000 robôs espalhados por todos os continentes, sendo que cerca de 80 deles estão nos hospitais do nosso país.
Em 2019 foram realizadas mais de um milhão de cirurgias com auxílio do robô no mundo, dessas cerca de 15 a 20 mil no brasil. As especialidades que mais se beneficiam com essa tecnologia são a urologia com quase 50 a 60% dos números de casos, acompanhada pela cirurgia geral e ginecologia .
O número de plataformas robóticas vem aumentando ano após ano, tornando-se além de mais conhecida, mais acessível também, ou seja, costumamos dizer que é uma evolução que não tem mais volta .
Mas afinal o que é a cirurgia robótica propriamente dita? O que temos de mais interessante e desconhecido ainda por alguns?
O que é a Cirurgia Robótica
Na sala da robótica encontramos 3 equipamentos fundamentais que compõem o cenário : Um console onde o cirurgião controla todos os movimentos do robô, o side-car que fica ao lado da mesa cirúrgica e que contem os 4 braços articulados e uma terceira parte composta por uma torre geradora de imagem, luz e energia, bem como o software principal..
No console, o médico fica confortavelmente sentado e atento a um visor que oferece uma imagem em 3 dimensões e aumentada em cerca de 10 vezes o tamanho real, o que obviamente facilita muito a observação do campo cirúrgico com mais segurança.
Nas mãos são utilizados dois joy-sticks que possuem amplitude e que captam exatamente os movimentos das mãos do cirurgião. Desta forma, os movimentos são reproduzidos de modo fiel e preciso pelas pinças e braços robóticos, com as vantagens de filtrar a fadiga e os tremores trazendo delicadeza aos movimentos.
Abaixo estão os pedais onde basicamente são controlados os movimentos de câmera, troca de braços e também ações que envolvem uso da energia para corte e cauterização .
O side car ou carrinho que fica junto a mesa cirurgia é composto por quatro braços robóticos multi-articulados, que são acoplados a câmera e a outros 3 instrumentos ( entre pinças e tesoura) e reproduzirão fielmente os comandos do cirurgião que estarão vindo do console .
A torre geradora de imagem possui um grande monitor multifuncional, uma fonte geradora de imagem especial para o robô e um gerador de energia e o software. Podemos dizer que ali fica o “cérebro do robô”.
É necessário uma equipe muito especializada, treinada e capacitada para operar com este tipo de tecnologia que é extremamente cara e delicada. Usualmente os serviços que oferecem a cirurgia robótica , capacitam os melhores profissionais da área da enfermagem com cursos muitas vezes no exterior para dedicação exclusiva no dia a dia e manuseio de todo esse equipamento.
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